Proyecto

Plan de mejoramiento - Lógica cableada

·         5. Reglas de oro

-          Corte visible: Estar completamente seguro de que hay un corte, usando para ello seccionadores o elementos que garanticen un corte el cual podamos ver físicamente. Podemos usar seccionadores o podríamos usar otros procedimientos tales como retirar elementos que impidan el flujo de corriente  como fisibles, breakes y otros elementos.

-          Condenación o bloqueo: Bloquear el elemento desde el cual se ha efectuado el corte evitando así que sea manipulado. Para una condenación o bloqueo podemos utilizar elementos tales como los candados, los cuales nos garantizan en cierta parte que determinado elemento no ´podrá ser manipulado por ninguna persona.

-          Verificar ausencia de tensión:  Usar elementos de ´prueba que nos garanticen una ausencia de tensión total en el sistema tales como tester, multímetros, voltímetros, amperímetros, etc; Como no tenemos un 100% de garantías de que estos elementos funcionen bien, tenemos que hacer una respectiva prueba del elemento, ej: si utilizaremos un multímetro probaríamos sus puntas en la función continuidad, una medición correcta, para eso usaríamos una fuente de la cual conozcamos el nivel de tensión, y demás, y así probar si el elemento toma medidas correctas y funciona.

-          Puesta a tierra y corto circuito: La puesta a tierra y corto circuito se utilizan en la mayor parte en instalaciones de alta tensión, y consiste en usar una barra de cobre lo suficientemente fuerte para resistir el flujo de grandes corrientes, la barra se tiene que aterrizar, las fases con las cuales trabajaremos irán a tierra, y en caso de que  alguna protección falle y haya una persona trabajando, esta persona no sea vea afectada y la corriente vaya a tierra.

-          Señalizar y delimitar el área: Señalizar y delimitar sobre el cual trabajaremos, para que ninguna persona ingrese a la zona en la cual se esté trabajando, y así pueden afectar la persona que esté en la zona, y poner su integridad en peligro, para evitar esto podemos usar cintas que marquen y no permitan el ingreso de las personas a determinada zona.

Relé de estado solido

      

      El relé de estado sólido es un elemento electrónico sin partes móviles, los relés de estado sólido utilizan transistores en vez de contactos móviles, una de las ventajas del relé de estado sólido es que permite controlar elevadas cargas con señales de intensidad muy baja, por ejemplo, si se tiene que controlar un sistema de 220 Voltios y 5 amperios, con 12 voltios sería suficiente para controlar este sistema. Los relés de estado sólido permiten conmutaciones de alta velocidad, debido a que sus componentes electrónicos no se desgastan como las piezas mecánicas, además estos no producen ruido eléctrico y cuando realizan conmutaciones no ionizan el aire, y por lo tanto no producen arcos eléctricos a diferencia de los relés mecánicos que el algunos casos ionizan el aire y crean arcos eléctricos, impidiendo que se haga una conmutación rápida y segura. 

Relé térmico

El relé térmico es un elemento de protección para los motores, este elemento protege contra sobrecargas y ausencia de una fase, el relé consta de 3 biláminas las cuales tienen dos metales con coeficientes de dilatación diferente, cuando estas laminas se calientan debido a la carga demandada por el motor, se deforman y doblan accionado así un dispositivo de disparo, el cual cerrara y abrirá unos contactos, ej: El motor de una maquina pierde una fase, lo cual hará que la dos fases restantes se sobrecarguen y calienten las bimetales deformándolas, estás accionan el dispositivo de disparo, apagaran la máquina y encenderán una alarma que informaran al operario sobre la falla; Después de que las láminas bimetálicas se enfríen se hará el rearme automático manual según este programado el dispositivo.

             

* La corriente circula por una bobina, la cual esta enrollada sobre unas láminas bimetálicas

* Al producirse una sobre carga la bobina que enrolla una lámina bimetal, la calienta y por lo tanto la deforma (esto se debe a el coeficiente de dilatación de dicho elemento)

*Cuando estas laminas bimetálicas se deforman accionan unos contactos los cuales atreves de un mecanismo de resortes cierran o abren determinados contactos

*Cuando las bimetales se han enfriado (algunos relés cuentan con cámaras que mejoran la ventilación, para un rearme rápido) es posible rearmar las láminas bimetálicas y por lo tanto los contactos que fueron cambiados de estado anteriormente por la falla

Relé electromagnético

El relé termomagnetico es un elemento de protección contra cortocircuito, el principio de funcionamiento de este elemento consta de un resorte y un núcleo ferromagnético que está rodeado por una bobina, al circular una corriente por la bobina, esta genera un campo magnético que cierra o abre unos contactos, cuando la bobina se desenergiza la fuerza de un resorte vuelve abrir, o cerrar determinados contactos.

·         La corriente que pasa a través de la bobina  junto con el núcleo ferromagnético generan un campo magnético

·         Cuando se produce un corto circuito este vence la resistencia de un resorte, el cual es encargado de mantener unos contactos en determinada posición,

·         Como la corriente de un corto circuito es tan grande, genera un campo magnético lo suficientemente fuerte para cerrar o abrir los contactos

·         Este elemento a diferencia de un relé térmico, no tiene tiempo de espera para operarlo de nuevo, ya que su principio de funcionamiento es magnético y no térmico.

Relé termomagnetico

El relé termomagnetico es un elemento de protección contra sobrecargas y cortocircuito, por lo tanto este elemento de protección  cuenta con un núcleo ferromagnético rodeado por una bobina, y con unas láminas bimetálicas, el relé termomagneitco tiene características tanto del relé térmico con del relé electromagnético. Este tiene un costo mayor a los otros tipos de relé, son más seguros y confiables. Cuando se produce una sobrecarga o un cortocircuito el elemento se acciona, dependiendo de la sensibilidad a la cual este programado, y cierra el sistema

-       En caso de corto circuito ( Tiene el mismo principio de funcionamiento de un relé electromagnético)

·          La corriente que pasa a través de la bobina  junto con el núcleo ferromagnético generan un campo magnético

·         Cuando se produce un corto circuito este vence la resistencia de un resorte, el cual es encargado de mantener unos contactos en determinada posición,

·         Como la corriente de un corto circuito es tan grande, genera un campo magnético lo suficientemente fuerte para cerrar o abrir los contactos

·         Este relé cuenta con una cámara apaga chispas, que evita que se produzcan arcos eléctricos tanto en corto circuitos como en sobre cargas, y mantiene en elemento ventilado

-       En caso de sobrecarga ( Tiene el mismo principio de funcionamiento de un relé térmico )

·          La corriente circula por una bobina, la cual esta enrollada sobre unas láminas bimetálicas

·         Al producirse una sobre carga la bobina que enrolla una lámina bimetal, la calienta y por lo tanto la deforma (esto se debe a el coeficiente de dilatación de dicho elemento)

·         Cuando estas laminas bimetálicas se deforman accionan unos contactos los cuales atreves de un mecanismo de resortes cierran o abren determinados contactos

·         Este relé cuenta con una cámara apaga chispas, que evita que se produzcan arcos eléctricos tanto en corto circuitos como en sobre cargas, y mantiene en elemento ventilado.

Toma corriente GFCI

Él toma corriente GFCI es un dispositivo de protección para seres humanos, animales y plantas, su principio de funcionamiento se basa en un anillo de cobre el cual se encuentra rodeado por un alambre de “corriente de entrada, y una corriente de salida” el anillo que funciona como sensor, se encarga de detectar la diferencia de corriente que circula por el anillo, y abrir los contactos del dispositivo.

·         Cuando hay una diferencia de corriente sobre el anillo de cobre este genera un campo magnético que dispara un pequeño mecanismo

·         Este se encarga de cerrar el circuito en un tiempo muy corto (dependiendo de la calidad y eficiencia del dispositivo)

·         Las diferencias de corrientes en el anillo se producen cuando una persona entra en contacto INDIRECTO con la fuente (GFCI), ejemplo si tenemos un televisor conectado al GFCI, se derrama un vaso con agua sobre él, y luego una persona entra en contacto con este, se producirá un corto circuito:

Fase → cuerpo → tierra, lo que generara una diferencia de corriente  

Salida – entrada.

·         Si por el dispositivo pasan 100 miliamperios, y regresan 70miliamperios, esto quiere decir que hay una falla a tierra, la cual pudo haberse producido por que una persona entro en contacto con el dispositivo, en este momento el GFCI tuvo que haber funcionado, ya que la reacción de este elemento esa casi inmediata (dependiendo de la calidad y eficiencia del dispositivo)

·         Vale aclarar que el GFCI no funciona si entramos en contacto DIRECTO con él, por una razón, y es que el dispositivo no detectara nuestro contacto como un cortocircuito, ya que no haríamos tierra, y la corriente que ingresa a nuestro cuerpo seria la misma que ingresa al dispositivo a través del neutro (esto es relativo).

Esquema motor Dahlander 

Plan de mejoramiento - Neumática

Partes de un cilindro

Unidad de mantenimiento

El atraviesa la unidad de mantenimiento por la válvula reguladora de presión, la cual se encarga de mantener la presión de aire con la que se está trabajando siempre en el mismo punto, es decir una presión de aire constante, la presión es regulada con una membrana que es sometida a la presión de trabajo, y por el otro lado a la fuerza de un resorte ajustable con un tornillo, cuando hay “sobrepresiones” estas salen por un orificio de escape;  El medidor de presión nos mostrara la presión con la cual estaremos trabajando , luego de tener el aire ya medido y controlado este ingresa al filtro el cual se encarga de evitar que cualquier partícula de aire o agua ingresen al sistema , esto se hace a través de filtros y fenómenos físicos, como la diferencia de presión las fuerzas centrifugas, gravedad  y demás;  después de que el aire pase por este elemento se conducirá al lubricador, la función de este elemento es lubricador el aire y a su vez el elemento neumático, ya que estos se desgastan debido a las fuerzas de rozamiento, el engrasar tiene una válvula que se encarga de controlar la cantidad de lubricante que se le aplicara al aire.

Mando cilindro simple efecto, válvula monoestable, marcha prioritaria, emergencia prioritaria.

Motor brushless

motor brushless es un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser conductor.
electrónicos
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asíncronos. Hoy en día, gracias a la electrónica, se muestran muy ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control era mucho más complejo. Esta complejidad prácticamente se ha eliminado con los controles 


Otros motores sin escobillas, que sólo funcionan con corriente continua son los que se usan en pequeños aparatos eléctricos de baja potencia, como lectores de CD-ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su mecanismo se basa en sustituir la conmutación (cambio de polaridad) mecánica por otra electrónica sin contacto. En este caso, la espira sólo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el sistema electrónico corta el suministro de corriente. Para detectar la posición de la espira del rotor se utiliza la detección de un campo magnético. Este sistema electrónico, además, puede informar de la velocidad de giro, o si está parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la desventaja de que no giran al revés al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberían cruzar dos conductores del sistema electrónico.
Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en los alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino que se evita usar uno más robusto y que frenaría mucho el motor. Actualmente, los alternadores tienen el campo magnético inductor en el rotor, que induce el campo magnético al estátor, que a la vez es inducido. Como el campo magnético del inductor necesita mucha menos corriente que la que se va generar en el inducido, se necesitan unos anillos con un rozamiento menor. Esta configuración la usan desde pequeños alternadores de coche hasta los generadores de centrales con potencias del orden del megavatios

FINAL DE CARRERA
Un final de carrera es un interruptor que se acciona de forma automática cuando un elemento móvil llega al final de su recorrido. Funciona como un sensor mecánico que detecta la posición del elemento móvil al accionar este algún sistema mecánico (por ejemplo, una palanca) que abre o cierra los contactos de un circuito
Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta elmovimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
DESCRIPCION
Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc


FUNCIONAMIENTO
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el contacto móvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.

Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad estática. Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad de rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de actuación.

Sensor infrarrojo de barrera: Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un área de detección donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operación de esta clase de sensores se basa en la interrupción del haz de luz, la detección no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.

Sensor auto réflex: La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de dirección permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.

Sensor réflex: Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilización de un reflector catadióptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la detección no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras réflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.

Sensor Fotoelectrico

Sensor fotoelectrico
Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.

Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de salida.

El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es básicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión sobre espejo o reflexión sobre objetos.

Características para su selección:
* Tiempo de reacción
* Cantidad de luz para su accionamiento
* Su indice de protección
* Tamaño físico del elemento
* Voltaje de funcionamiento
* Corriente de funcionamiento
* Frecuencia de funcionamiento
* Precisión 

Ventajas y desventajas

En estas fotocélulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de detección, con lo cual las distancias de trabajo que se consiguen son medias (de unos 15 metros). El espejo es fácil de instalar, y no se necesita cableado hasta el mismo, por lo que solo hay que cablear un detector. Además de ser válidos para detección de objetos opacos, también cubren eficientemente aplicaciones con detección de objetos con cierto grado de transparencia. El problema más llamativo es que el objeto a detectar tiene que ser mayor que el espejo y, a ser posible, no reflectante, además de que la alineación tiene que ser precisa.